micro:bit に限らずスマートカーの真髄は自動運転プログラムにあるとは思いますが...

でも...

やっぱり...

自分で操作したい！

と、言うことで、今回はもう一台別の micro:bit をコントローラーとして使う方法を試してみました。

まずは動きを見てみてください。

今日の #CoderDojo Owari で #microbit #戦車 を 別のmicrobit からリモコン操作できるようにした！ ちびっ子に�... | Instagram

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こんな感じです。それではどうなっているか見てみましょう。

送信側プログラム

まず送信側のmicro:bitのプログラムがこちら

見ての通りではあるが、micro:bit にはAとBの２つのボタンしかないので、操作方法としては以下のように割り振っています。

• 前進 - Bボタンを押す
• 後退 - Aボタンを押す
• 停止 - micro:bitをゆさぶる
• 右旋回 - 右に傾けてAとBを押す
• 左旋回 - 左に傾けてAとBを押す

ボタンが押されたりした時に無線で数字を送信しています。

受信側プログラム

受信側は下記にようにしています。

単純に無線で番号を受け取って、番号に応じてgoForward（前進）やgoBack（後退）の関数を実行しています。

戦車側の全部のプログラムはこちら

いやー、ホント簡単ですね！

今後の課題

とりあえず今後は

• micro:bit ではなくスマホから操作する
• モーターの電源が非力なので3Vから4.5Vに増強する

をしつつ、

• 音を出す
• 距離センサーで障害物回避機能を試す

などやってみたいなと思ってます。

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